Polimer tantal kapasitorları, film konkasiyasının, alüminium elektrolitik konqres, supercapakakitorlar və keramika kondokitorları da daxil olmaqla YMIN Capturitoritor seriyası, robot tətbiqləri üçün miniatürləşmiş xüsusi məhsullar təqdim edir. Bu kondansatörlər, robot sistemlərinin performansını və səmərəliliyini artırmaq üçün yüksək gərginlikli süzgəc və zirvə yardım funksiyalarını təmin edir.
Capacitors bir neçə sahədə vacib rol oynayan robototexnika və sənaye robotlarında geniş tətbiqlər var:
- Enerji saxlama və buraxılış:Capacitors elektrik enerjisini saxlaya və lazım olduqda sürətlə buraxa bilər. Bu, böyük bir cərəyan tələb edən motor başlanğıc kimi yüksək enerji tələb edən vəzifələri yerinə yetirən robotlar üçün xüsusilə faydalıdır. Capacitors, robotlara rəvan başlamağa və işləməyə kömək edən zəruri yüksək gücü təmin edir.
- Filtrləmə və enerji təchizatı sabitləşməsi:Bir robotun idarəetmə sistemində, tıxananların süzülməsi və elektrik təchizatı, sabitliyin təmin edilməsi üçün süzgəcdən keçirilməsi üçün süzün. Bu həssas elektron komponentlər və sensorlar üçün vacibdir, dəqiq siqnal qəbulu və emal təmin edir.
- Enerji bərpa sistemləri:Bəzi sənaye robotlarında, xüsusən tez-tez əyləc və sürətlənənlər, kondansatörlərin enerji bərpa üçün istifadə olunur. Əyləc zamanı yaranan enerji müvəqqəti olaraq kondansatistlərdə saxlanıla bilər və lazım olduqda sərbəst buraxıla bilər, enerji səmərəliliyini artırır və israfçılığı azaldır.
- Pulse Elektrik təchizatı:Qısa müddətdə konkaktorlar yüksək səviyyəli nəbz gücünü təmin edə bilər, bu da qaynaq və lazer kəsmə robotları kimi konkret tapşırıqlar üçün vacibdir. Bu vəzifələr yüksək enerji partlayır və kondansatistlər bu tələbi səmərəli şəkildə qarşılayırlar.
- Motor sürücüsü və nəzarət:Capacitors, motorlu sürücülərdə, işə salınma və əməliyyat zamanı dəyişkənliyi azaltmaq, bununla da motor effektivliyi və ömrünü artıran motorlu sürücülərdə istifadə olunur. Dəyişən tezlikli sürücülərdə, kondensatorlar, sabit motor əməliyyatını təmin edərək, DC link filtri üçün istifadə olunur.
- Təcili enerji təchizatı:Tibbi və xilasetmə robotları kimi kritik missiya robotları, tibbi və xilasetmə robotları, təcili enerji təchizatı çərçivəsində xidmət edə bilərlər. Əsas güc çatışmazlığı halında, kondansatistlər qısa müddətli güc təmin edə bilər, robotun təcili tapşırıqları yerinə yetirə və ya təhlükəsiz bağlanmasını təmin etmək üçün qısamüddətli güc təmin edə bilərlər.
Bu tətbiqlər vasitəsilə kondansatörlər robot və sənaye robot sistemlərinin performansının və etibarlılığının artırılmasında əsas rol oynayır.
Humanoid robot
| Kateqoriya | Qiymətləndirilmiş gərginlik (V) | Temperatur(℃) | Tutumçuluq (μf) | Ölçü (mm) | Lc (μa,5min) | Toran 120hz | Esr (mω100khz) | Ripple cari (MA / RMS) 45 ℃ 100 khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Mlpcs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Sənaye robotu
| Kateqoriya | Qiymətləndirilmiş gərginlik (V) | Temperatur(℃) | Tutumçuluq (μf) | Ölçü (mm) | |
| D | L | ||||
| Qurğuşun tipli alüminium elektrolitik kondensator | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD tipli alüminium elektrolitik kondensator | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kondansitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Müasir robototexniklərin inkişafında kondansatörlər bir neçə xüsusi yolda mühüm rol oynayır:
- Enerji səmərəliliyinin yaxşılaşdırılması:Capacitors, robotlarda əyləc prosesləri zamanı yaranan enerji kimi enerji bərpa sistemlərində həddindən artıq enerji saxlaya bilər. Bu saxlanılan enerji lazım olduqda, ümumi enerji səmərəliliyini artırmaq və tullantıların azaldılması mümkün olduqda yenidən istifadə edilə bilər.
- Güc sabitliyini artırır:Capacitors, elektrik enerjisini silmək və sabitləşdirmək, gərginlik dalğalanmalarını və səs-küyü azaltmaq üçün istifadə olunur. Bu, müasir robotlar üçün, xüsusən də dəqiq elektron idarəetmə və sensorlara etibar edənlər üçün vacibdir. Sabit enerji təchizatı robot sistemlərinin etibarlılıq və dəqiqliyini təmin edir.
- Yüksək enerji tələbi vəzifələrini dəstəkləmək:Müasir robotlar yüksək sürətli hərəkət, ağır yükləmə və mürəkkəb əməliyyatlar kimi bir çox yüksək enerji vəzifələri yerinə yetirməlidirlər. Qısa müddət ərzində konqres, bu vəzifələrin ani güc tələblərini və robotların performansını və səmərəliliyini yaxşılaşdırmaqla qısa müddətdə yüksək enerji çıxışı təmin edə bilər.
- Motor performansının yaxşılaşdırılması:Robotlarda, motorlu sürücülər, motorun başlamasını və əməliyyatını hamarlaşdırmaq üçün kondansatörlərə güvənirlər. Konqres, motor başlanğıc və istismar zamanı, motor effektivliyi və ömrü artırma zamanı dəyişkənliyi azaltmağa kömək edir. Xüsusilə dəyişkən tezlikli sürücülərdə, kondansatistlər, sabit motor əməliyyatını təmin edən DC link süzgəcində ən vacib rol oynayırlar.
- Artan sistem cavab sürəti:Konvakitorlar tez bir zamanda yüklənə və axıdılmasına görə, dərhal güc tələb etdikdə sürətli cavab təmin edən robot sistemlərdə müvəqqəti güc ehtiyatları kimi istifadə edilə bilər. Bu, sənaye avtomatlaşdırma və tibbi cərrahiyyə robotları kimi sürətli reaksiyalar və dəqiq nəzarət tələb edən robot tətbiqləri üçün çox vacibdir.
- Təcili güc idarəçiliyinin artırılması:Tənqidi missiyalar və fövqəladə hallarda, kondansatistlər təcili enerji təchizatı çərçivəsində xidmət edə bilərlər. Əsas elektrik enerjisi çatışmazlığı halında, kondansatörlüklər qısa müddətli güc təmin edə bilər, robotların təcili tapşırıqları yerinə yetirə bilməsi və ya təhlükəsiz, gücləndirici sistemin təhlükəsizliyini və etibarlılığını təmin etməklə təmin edə bilər.
- Simsiz ötürmə və miniatürləşməyə dəstək:Robotlar simsiz və miniatürləşdirilmiş dizaynlara doğru irəlilədikcə, kondansatörlər simsiz enerji ötürülməsində və mikro dövrə dizaynında mühüm rol oynayırlar. Simsiz sensorlar və kiçik aktuatorların səmərəli işini dəstəkləyən enerjini saxlaya və buraxa bilərlər, robot dizaynının şaxələndirilməsi və rahatlığını təbliğ edir.
Bu vasitələrlə, kondansatörlər, müasir robototexnika texnologiyasının irəliləməsini idarə edən robot sistemlərinin səmərəliliyini, performansını, etibarlılığını və təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır.